No limpies demasiado la esponja, un acuario demasiado limpio tampoco es bueno, deja que tenga porquería para que las gambas se entretengan. De todas formas, si quieres limpiar todo, no lo hagas el mismo día, un día cambias agua y limpias un poco el acuario y ya otro día limpias un poco el filtro y la esponja.
Sé que el acuario nos gusta verlo impoluto pero eso no quiere decir que sea lo que más le guste a los peces y a las gambas.